Description
Однако энкодер — это электро-механическое устройство и подвержено так называемому «дребезгу контактов». Данная модель имеет на борту RC-фильтр для каждого контакта. Это решает проблему дребезга (схема ниже).
Импульсы на выходе инкрементального энкодера должны сообщать не только о повороте вала, но и о направлении поворота. Поэтому используется 2 сигнала, обозначенные на схеме S1 и S2.
Если в момент перехода сигнала S1 из высокого состояния в низкое сигнал S2 находится в высоком уровне, то произошел поворот против часовой стрелки.
Если в момент перехода сигнала S2 из высокого состояния в низкое сигнал S1 находится в высоком уровне, то был поворот по часовой стрелке.
